煤矿井下定|位系统|井下人员位置定|位集成方案

煤矿井下“六大系统”升级改造提上日程，井下定*位系统也面临从区域定*位到精确定*位的升级换代。 EHIGH恒高煤矿井下人员定位系统，采用UWB定*位技术，通过在煤矿井下内部署一定数量的定|位基站，以及人员佩戴标签卡的形式，来实时获取人员精确位置，精度高达10cm。

一、选择煤矿井下定*位系统降低煤矿事故发生概率

爆炸、冒**、透水、中毒、机电设备事故 等煤矿安全事故频发；一但发生事故带来的人员伤亡和经济损失无法预估。结合人员定*位系统可以做到以下几点：

1.预防工作：规范化巡检预防设备故障，危险区域/危险源/危险行为预警；

2.突发事件响应：对井下突发事件，及时报警；

3.井下信息全面掌控：掌控井下人员分布情况，提高事后效率和准确性；

4.事后追溯与分析：追溯和分析事故原因，落实相关责任，为避免事故再度发生提供依据。

二、EHIGH恒高煤矿井下定*位系统介绍

1.系统人员定位设备层：由本安型定|位基站和定|位标签组成；

2.主干网络：通过光纤中继器级联，基站间可通网线接入光纤中继器，较后一级中继器通过光纤数据接入井下光纤环网（或者分站）;

3.供电：基站通过带后备电源的隔爆兼本安电源或浇封兼本安电源供电。

三、EHIGH恒高煤矿井下定|位系统主要性能指标

1.定|位精度≤30cm

2.较大并发数量：100张标签

3.较大传输距离（半径）：400m

4.较大基站间覆盖距离（覆盖直径）：800m

四、EHIGH恒高煤矿井下定|位系统硬件产品

1.整机基站：

①.EHIGH恒高提供：定|位基站整机

本安型定|位基站产品优势：

a.10cm高精度定|位：稳定性强，抗遮挡，抗干扰

b.本质安全、工业防爆：防爆标准设计，适用于爆炸环境

c.精密加工、防水防尘：密闭结构，IP67防护等级

d.安装方便、省时省力：光纤接入，可级联，部署方便

（ EHIGH本安型定|位基站用场景：煤矿/矿山、石油化工等工业高危作业环境）

②.集成商客户提供：隔爆电源、本安光纤交换机、天线由集成商客户提供；

③.定|位基站的对接方案：定|位模块（可单独封装外壳形成定|位基站产品）

④.定|位标签的对接方案：EHIGH恒高提供定|位标签整机和定|位标签的PCB模块

2.EHIGH恒高煤矿井下定|位系统硬件选型

①.本质安全型定|位基站（EH100602D13）

基站网络接入方式：100M以光纤可选

基站供电方式：带后备电源的隔爆兼本安电源

供电电压：10~24Vdc

最大功率：5.4W

可通过防爆等级：Ex(ib)I  T4 Mb

工作温度：-20~40℃

防护等级：IP67

②.定|位基站模块_(煤矿定制I型）EH100602M08

基站网络接入方式：100M以太网或光纤可选，光纤支持级联。

基站供电方式：带后备电源的隔爆兼本安电源

供电电压：10~24Vdc

最大功率：5.4W

可通过防爆等级：Ex(ib)I  T4 Mb

工作温度：-20~40℃

③.三防兼本安型定|位标签（EH100602A05-S）

支持防爆等级：Ex(ib)I T4 Mb

单站TOA续航：≥1个月

较大覆盖距离：400m

工作温度：-20~40℃

防护等级：IP67

五、EHIGH恒高煤矿井下定|位系统软件对接方案

在煤矿井下定|位系统解决方案中，EHIGH恒高提供完善的数据接口，供应用层业务逻辑调用，以便快速的完成软件开发；

设备管理接口与定|位引擎需要与集成商的传输层对接，推荐使用TCP/IP，且定|位基站为sever的结构。

六、煤矿井下定|位系统的重要实现功能

1.2D实时位置显示

总览模式：以俯视图的方式总览不同高度的人员位置，能够快速、直观地了解现场全部情况。不同高度的人员采用不同颜色的方式显示。不同高度的地图在俯视图中显示大致梗概，以免线条重叠过多导致难以分辨地图位置。

分层显示：每层地图支持单独查看，该页面中显示了人员姓名、规划区域、标签列表等信息，同时支持标签查询、下发呼叫、快速划定撤离区域等操作。

2.3D实时位置显示

显示人员在三维模型中的位置；支持2D地图中的所有功能；支持视频联动。

3.轨迹回放

轨迹回放支持按照卡号或者按照区域查询历史轨迹，查询结果如图：

4.静态电子围栏

a.结合用户业需求，定义地图中的各部分电子围栏区域

b.规则自定义：提供多种规则类型，包括仅允许进入/仅拒绝进入/仅允许离开/仅拒绝离开/区域**时/区域不动/区域消失/聚众报警

5.动态电子围栏

a.危险源设置：以特定卡绑定为危险源卡，其他定|位卡靠近（范围可设置）， 即发出报警信息，同时靠近危险源的卡也会发出报警提示；

b.陪同设置：被陪同人员（被陪同卡）附近一定范围要存在陪同人员（陪同卡），陪同人员可以是多个，任何一个在范围内都不会报警，反之则报警；

6.视频联动

a.联动摄像头:在视图中选中某一张标签进行视频联动，如果该标签进入某个摄像头覆盖的区域（该区域可人为设置），视图中会自动弹出该摄像头的画面。

b.自动切换:如果该定|位标签进入另外一个摄像头覆盖区域，那么摄像头画面能够快速自动切换。

7.地图管理

a.功能：对不同的应用场景进行修改；各建筑下楼层的增删改查以及楼层地图的上传与修改；

b.地图格式：二维地图支持kml、png、jpg等地图格式；三维地图支持json文件格式。

8.摄像头管理

功能：添加、修改用于视频联动的摄像头；给摄像头划分覆盖区域。

9.报警管理

SDK接口提供各类报警管理：电子围栏警示信息、呼叫记录、SOS记录、以及设备异常等。

四、EHIGH恒高煤矿井下定|位系统部分案例

案例1：某煤矿井下案例

1.井下区域全覆盖，200个定|位基站，300个定|位标签

2.井口一性检测；自动统计下井/出井人员信息和数量

3.井下危险区域管控，无权限人员进入，系统报警提示

4.井下人员位置实时显示，分布情况一目了然

案例2：某隧道井下案例

1.全线定|位模式，实时掌控人员位置

2.分区域电子点名，高可靠性要求，无漏卡/错卡/区域错判

3.利用自动门禁模式，自动统计出入隧道，人员信息和数量

4.集成洞口LCD显示

以上就是关于EHIGH恒高对煤矿井下定|位系统的详细简述，煤矿井下定|位系统不光适用于煤矿矿山井下等环境，还能对于隧道/电厂等高危行业使用。